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Conhecimento, atitude e práticas na prevenção do câncer de colo uterino e hpv em adolescentes; Knowledge, attitude and practice in the prevention of cervical cancer and HPV in adolescents; Conocimientos, actitudes y prácticas en la prevención de cáncer cervicouterino y el VPH en adolescentes

CIRINO, Ferla Maria Simas Bastos; NICHIATA, Lúcia Yasuko Izumi; BORGES, Ana Luiza Vilela
Fonte: Universidade Federal do Rio de Janeiro Publicador: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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26.11%
O início sexual cada vez mais cedo propicia alta vulnerabilidade da adolescente a problemas da esfera sexual/reprodutiva, incluindo o câncer de colo uterino e a infecção pelo HPV. O presente estudo teve como objetivo identificar o conhecimento, atitude e prática na prevenção do câncer de colo uterino e infecção pelo HPV na população adolescente e avaliar as situações que as tornam vulneráveis. Trata-se de estudo transversal realizado em uma escola pública de São Paulo com 134 adolescentes entre 14 e 19 anos. Verificou-se idade de iniciação sexual aos 14,8 anos em média. Grande parte das adolescentes não apresentou conhecimento adequado sobre a prevenção desta neoplasia. A adesão ao Papanicolaou também se mostrou baixa. As estatísticas justificam a inserção da adolescente nos programas de detecção deste câncer. É preciso haver investimentos na educação sexual nas instituições de ensino e associar campanhas de Papanicolaou com atividades educativas, com enfoque adequado e linguagem apropriada.; Sexual initiation increasingly early offers high vulnerability of adolescent to problems in the sexual/reproductive scenario, including cancer of the uterine cervix and HPV infection. This study aimed to identify the knowledge...

Análise da influência do estilo de aprendizagem e da atitude em disciplinas de estatística da FEARP; Analysis of influence of learning styles and attitude in statistics subjetcts at FEARP

Pimentel, Adriano Cesar dos Santos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: dissertação de mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 15/04/2009 Português
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36.69%
O aprendizado de Estatística vem se tornando cada vez mais importante para o sucesso de empresas que competem em cenário globalizado e tem destacado os profissionais que, de fato, possuem este conhecimento. Em especial na administração, a estatística auxilia nas tomadas de decisão e é usada como ferramenta em diversas áreas como Finanças, Marketing e Produção, contudo, é utilizada também em outros cursos. Sabe-se, porém, que existe certa dificuldade no aprendizado desta disciplina, seja porque a atitude perante a Estatística é negativa, ou mesmo porque existem diferenças de estilo de aprendizagem. Tanto aluno como professor têm a necessidade de conhecer melhor as variáveis que contribuem para o aprendizado efetivo. Com o objetivo de identificar como variáveis demográficas, estilos de aprendizagem dos alunos e a atitude perante estatística influenciam o desempenho dos alunos, este estudo analisou os as características, estilos, atitudes e desempenho dos alunos de Estatística aplicada da FEARP-USP. Foi utilizado o índice de estilos de aprendizagem de Felder e Soloman e a escala de atitudes de Schau. Os resultados desta análise reforçam os estudos que sugerem que as atitudes positivas influenciam no desempenho do aluno. Não foi conclusiva a associação entre gênero...

Comportamento do consumidor e a compra on-line: uma análise multicultural; Consumer behavior and purchase on-line: a multicultural analysis

Caro, Abrão
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 07/04/2010 Português
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16.27%
Apesar de todo o crescimento apresentado, o comércio eletrônico está apenas iniciando. As diferenças entre as lojas virtuais e as lojas físicas além das estratégias inovadoras de marketing neste novo ambiente devem estar mudando hábitos e estilos de compra. Não obstante às novas opções e formas para comprar que o consumidor passou a ter, muito pouco se sabe sobre as mudanças em relação às suas atitudes, percepções, adoção ou não da compra virtual. Este foi o elemento direcionador deste trabalho que procura analisar as inter-relações entre a inovatividade e o envolvimento, fatores que se apresentaram como preditores da adoção da internet em estudos anteriores, a atitude dentro do modelo TPB (Theory of Planned Behavior) decomposto desenvolvido, na Psicologia Social com o processo de adoção da compra pela internet. Considera-se a Cultura como fator moderador, comparando-se os resultados com países de culturas diferentes a partir das dimensões de Hofstede. Com este propósito foi elaborado um modelo integrativo considerando os estudos desenvolvidos sobre os fatores apontados e que possibilitasse explicar a relação entre estes fatores e a compra pela internet dentro de um contexto de diferenciação cultural de consumidores de diferentes países. O trabalho envolveu uma pesquisa de campo considerando uma amostra não probabilística internacional de estudantes de grupos de países com grandes diferenças nas dimensões culturais...

Atitude e motivação em relação ao desempenho acadêmico de alunos do curso de graduação em administração em disciplinas de estatística; Attitude and motivation in relation to the academic performance of undergraduate students in management courses in statistics

Viana, Gustavo Salomão
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: dissertação de mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 31/10/2012 Português
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46.8%
Em uma sociedade que apresenta ênfase no conhecimento, torna-se importante analisar uma quantidade significativa de informações contidas nos bancos de dados, objetivando transformá-las em conhecimentos utilizáveis, tanto para fins comerciais, quanto científicos. A Administração surge como uma área em que uma grande multiplicidade de aplicações estatísticas é possível, indo ao encontro das próprias competências e habilidades focadas no processo decisório do administrador. Neste sentido, a Estatística torna-se importante ferramenta na área financeira, de marketing, de produção e de recursos humanos. Porém, uma questão de grande relevância reside na formação Estatística dos profissionais da Administração, considerando as problemáticas envolvidas com o ensino de tal conteúdo nos cursos de graduação. Observando, portanto, a problemática envolvida no ensino de Estatística para o curso de graduação em Administração e levando em consideração a existência de alternativas para mensuração da atitude perante a Estatística, bem como da motivação acadêmica, surgiu como possibilidade de pesquisa a investigação do modo como se dá a interação da atitude perante a Estatística e da motivação acadêmica com o desempenho acadêmico do aluno nas disciplinas de Estatística. Para a consecução do objetivo do presente trabalho...

Avaliação do conhecimento do professor de educação física sobre a asma em escolas públicas e particulares na região centro-oeste da cidade de São Paulo; Assessment of knowledge of physical education teachers about asthma in public and private schools in middle western zone of São Paulo - Brazil

Freitas, Sylvia Lucia de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: dissertação de mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/04/2003 Português
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25.92%
Noventa e três professores de educação física (PrEF) de 5a a 8a séries da rede pública (44) e da rede particular de ensino (49) foram solicitados a responder um questionário de 54 itens, para estabelecer o nível de conhecimento sobre asma e seu manuseio, exercício e suas atitudes em relação à asma e suas crises. Os questionários foram preenchidos durante o horário escolar sem nenhuma consulta e houve um alto índice de resposta dos professores das escolas públicas (86%) e das escolas particulares (69%). Nossos resultados mostram que os PrEF das escolas públicas e particulares apresentaram conhecimento regular sobre asma (60%) e exercício (66,6%), entretanto o conhecimento sobre os medicamentos para asma foi limitado (44%). Não foi observada diferença no conhecimento sobre asma entre PrEF de escolas públicas e particulares. Embora metade dos professores apresentasse experiência prévia em asma (pessoal, 13,8%; familiar, 39%), o nível de conhecimento foi similar quando comparado com aqueles que não tinham experiência prévia sobre a doença. A maioria dos professores também relatou a necessidade de informações sobre a asma, preferencialmente por meio de aula expositiva com médicos ou treinamento prático. Nossos resultados sugerem que os professores de educação física da rede pública e particular de ensino necessitam de maiores informações sobre asma...

Avaliação das atitudes no curso de estatística: contextos universitários latino-americanos; Evaluation of attitudes in the statistics course: Latin American university contexts

Pereda, Ana Sofia Aparicio
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 04/03/2015 Português
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36.29%
O objetivo deste estudo é fornecer uma visão geral e atualizada da pesquisa empírica e transcultural das atitudes dos estudantes universitários em relação à Estatística. A nossa enfases é a avaliação a nivel pessoal, especialmente o estudo do aspecto afetivo através das atitudes frente à Estatística para o qual fazemos uma revisão das escalas propostas assim como propomos uma escala originalmente desenvolvida para professores de escola e adaptada neste estudo. Considerando os resultados, fazemos um longo estudo das caracteristicas psicométricas desta escala em populaçoes de estudantes universitarios de diferentes especialidades e caracteristicas do Perú, Colombia, Chile e Brasil. Antes de fazer a parte avaliativa e comparativa entre os países, fazemos uma proposta metodológica das práticas de avaliação do processo de ensino-aprendizagem em cursos de Estatística para uma instituição superior considerando uma adaptação da proposta do Enfoque Ontosemiotico da cognição e Instrução Matemática (EOS) de Godino et al, 2008. Também fazemos uma aproximação na avaliação institucional dos cursos de graduação e pós graduação em Estatística desenvolvidos pelo governo federal no Brasil e as políticas de avaliação no Peru...

Evaluación del impacto de una intervención educativa en atención farmacéutica y farmacia clínica

Lucchetta, R. C.; Veiga Capela, M.; Dos Santos, J. L.; De Carvalho Mastroianni, P.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 122-127
Português
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26.21%
Introduction: The World Health Organization considers pharmaceutical care (PC) of fundamental importance for the patient and the community. Its exercise requires knowledge and skills, which can be acquired in academic and/or continuing educations, credited for effectiveness and impact evaluation. However, few manuscripts in the literature have showed the contribution of the educational interventions on the knowledge, skill and attitude of students and professionals who participate in scientifi c events related to PC. Objective: To evaluate the impact of an educational intervention (EI), and its degree of satisfaction, to pharmacists and pharmacy students. Method: A quasi-experimental study was performed, through an extension course with 40 hours of lectures approaching issues related to PC and clinical pharmacy (CP). Participants answered a survey which was handed out before and after the EI. The statistic tests of Sinais and Mann-Whitney were applied to evaluate the EI signifi cance. Results: Participants (n= 49) were mostly (n= 34) students and performing activities related to PC and CP (n= 20). Statistics differences, before and after the EI, were found in the scores of knowledge, skill and attitude (p

Influence of maxillary incisor edge asymmetries on the perception of smile esthetics among orthodontists and laypersons

MacHado, Andre Wilson; Moon, Won; Gandini Jr., Luiz Gonzaga
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 658-664
Português
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16.27%
Introduction: Our objective was to determine the perception of smile esthetics among orthodontists and laypeople with respect to asymmetries on the maxillary incisor edges in a frontal smile analysis. Methods: Two frontal close-up smile photos of 2 women, 1 white and 1 Afro-Brazilian, were selected for this study. Both smiles displayed healthy maxillary anterior dentitions. The images were digitally altered to create tooth wear on the maxillary left central and lateral incisors in 0.5-mm increments. The final images were randomly assembled into a photo album that was given to 120 judges, 60 orthodontists and 60 laypersons. Each rater was asked to evaluate the attractiveness of the images with visual analog scales. The data collected were statistically analyzed with 1-way analysis of variance with the Tukey post-hoc test and the unpaired Student t test. Results: The most attractive smiles in both types of smiles were those without asymmetries and the 0.5-mm wear in the lateral incisor. In general, tooth wear was considered unattractive by both groups of raters following a pattern: the more tooth wear, the more unattractive the smile; tooth wear in the central incisor was considered more unattractive than in the lateral incisor. For both group of raters...

Attitude of Brazilian veterinarians in the recognition and treatment of pain in horses and cattle

Lorena, Sílvia E.R.S.; Luna, Stélio P.L.; Lascelles, B Duncan X; Corrente, José E
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 410-418
Português
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25.92%
Objective: The objective of this study was to assess the use of analgesics, describe the attitudes of Brazilian veterinarians towards pain relief in horses and cattle and evaluate the differences due to gender, year of graduation and type of practice. Study design: Prospective survey. Methods: Questionnaires were sent to 1000 large animal veterinarians by mail, internet and delivered in person during national meetings. The survey investigated the attitudes of Brazilian veterinarians to the recognition and treatment of pain in large animals and consisted of sections asking about demographic data, use of analgesic drugs, attitudes to pain relief and to the assessment of pain. Descriptive statistics were used to analyze frequencies. Simple post hoc comparisons were performed using the chi-square test. Results: Eight hundred questionnaires were collected, but 87 were discarded because they were incomplete or blank. The opioid of choice for use in large animals was butorphanol (43.4%) followed by tramadol (39%). Flunixin (83.2%) and ketoprofen (67.6%) were the most frequently used NSAIDs by Brazilian veterinarians. Respondents indicated that horses received preoperative analgesics for laparotomy more frequently (72.9%) than cattle (58.5%). The most frequently administered preoperative drugs for laparotomy in horses were flunixin (38.4%) and xylazine (23.6%)...

(Res)significando a Educação Estatística no Ensino Fundamental: análise de uma sequência didática apoiada nas Tecnologias de Informação e Comunicação

Estevam, Everton José Goldoni
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: info:eu-repo/semantics/masterthesis Formato: 211 f. : il.
Português
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26.26%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Educação - FCT; Este trabalho, desenvolvido no contexto da linha de pesquisa Práticas e Processos Formativos em Educação, do Programa de Pós-Graduação em Educação, teve por objetivo avaliar as contribuições de uma investigação exploratória de dados e das Tecnologias de Informação e Comunicação (TIC) para o processo de ensino e aprendizagem de conceitos estatísticos no Ensino Fundamental, particularmente no que concerne à atribuição de significado a informações apresentadas por meio de gráficos e tabelas. Assim, situa-se no bojo da Educação Estatística, área que tem sido objeto de estudo de inúmeras pesquisas nos últimos anos, na medida em que, diante do grande volume de informações presentes na sociedade contemporânea, emerge no contexto educacional (mas não apenas nele) a necessidade de se estruturar e discutir alternativas que viabilizem o tratamento adequado desses dados. A sequência didática baseada na investigação exploratória de dados visou a envolver os alunos num processo real de investigação estatística, abrangendo as três dimensões das intenções educativas: conceitual, por envolver conceitos estatísticos e matemáticos; procedimental...

Atitude do consumidor em relação à certificação voluntária da segurança dos alimentos em restaurantes comerciais, município de Campinas-SP; Consumer attitudes with respect to voluntary certification of food safety in commercial restaurants, municipality of Campinas - SP

Paula Lazzarin Uggioni
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 08/07/2011 Português
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26.67%
O consumo alimentar fora de casa é relevante para vários segmentos populacionais. Paralelamente, a ocorrência de doenças transmitidas por alimentos representa um problema de saúde pública, tanto em países desenvolvidos como em países em desenvolvimento. Os restaurantes são frequentemente indicados como locais de ocorrência desse tipo de doenças e entre as causas principais, podem-se citar falhas no processo produtivo dos alimentos. Nesse cenário, surgem os certificados de qualidade, que visam, além da melhoria dos processos produtivos em restaurantes, informar os consumidores sobre os aspectos intrínsecos de segurança dos alimentos. Destaca-se ainda que a análise da atitude e do conhecimento dos consumidores em relação à segurança dos alimentos pode se configurar como ferramenta para auxiliar nesse processo (uma vez que atitude e conhecimento são fenômenos interligados), contribuindo para o entendimento do comportamento do consumidor. Assim, o objetivo deste estudo foi analisar a atitude dos consumidores em relação à certificação voluntária da segurança dos alimentos em restaurantes, verificando a sua relação com as variáveis socioeconômicas e demográficas e com o conhecimento sobre os riscos microbiológicos das práticas em restaurantes. Para tanto...

A importância da Medicina Dentária nas situações de violência doméstica

Silva, Maria Helena Oliveira Vales da
Fonte: Faculdade de Medicina da Universidade do Porto; FMUP Publicador: Faculdade de Medicina da Universidade do Porto; FMUP
Tipo: dissertação Formato: application/pdf
Português
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25.92%
Domestic violence transcends age, race, gender, culture, social-economical status and sexuality. It is a phenomenon of significant extent and intensity, involving multiple forms of violence (physical, sexual, psychological). The process unleashing domestic violence may evolve from words, a push, a shove or a slap in the face, escalating towards a pattern of violence. What we know for sure is that victims become stigmatized, experiencing solitude, rage, anguish, disappointment and bitterness. It was traditionally thought of as a family problem, so that healthcare services, formal control authorities and social services had doubts as to how to intervene. Nowadays, it s a problem integrating the whole of social and political concern, which contributed to a change in the dominant attitude towards this phenomenon, as well as the attitudes and position of healthcare professionals, who are frequently the first to tend to the victims by providing the necessary healthcare, guiding them and cooperating with police and judicial authorities by denouncing and supplying evidence. Victims of domestic violence do not present a specific profile, so detection must be universal in nature and it is necessary to establish individualized therapeutic plans. There is no unique answer to all the people who live with this kind of violence. Healthcare professionals may collaborate through the knowledge of community resources towards the solution of these people s needs...

Consumer attitude regarding products containing probiotics

Carvalho,Naiara Barbosa; Costa,Thiago de Melo Teixeira da; Ferreira,Marco Aurélio Marques; Simiqueli,Andréa Alves; Minim,Valéria Paula Rodrigues
Fonte: Universidade Federal de Santa Maria Publicador: Universidade Federal de Santa Maria
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/07/2014 Português
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36.36%
This study sought to determine the attitude of consumers in the city of Viçosa-MG, Brazil in relation to products containing probiotics using a validated questionnaire. A total of 352 individuals responded to questionnaires which, in addition to the items of attitude, also assessed the health of consumers and acceptance and frequency of consumption of these products. Internal validation utilized the Cronbach coefficient to measure the reliability of the attitude scale. To analyze the profile of these consumers, descriptive statistics was utilized. The results indicated a low consumption of products containing probiotics by respondents. A reliable attitude scale was obtained (alpha = 0.70). In general, the attitude of respondents was positive however it was verified that there is a need to develop more explanatory labels, clearly stating the information allowed by Brazilian legislation, as well as strengthen campaigns to promote the benefits of consuming probiotic to the consumer.

Changes in Medical Student and Doctor Attitudes Toward Older Adults After an Intervention: A Systematic Review

Samra, Rajvinder; Griffiths, Amanda; Cox, Tom; Conroy, Simon; Knight, Alec
Fonte: Blackwell Publishing Ltd Publicador: Blackwell Publishing Ltd
Tipo: text
Português
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16.34%
Research investigating the effects of attitude-focused interventions on doctors’ and medical students’ attitudes toward older adults has produced mixed results. The objective of this systematic review was to determine whether factors pertaining to study design and quality might provide some explanation of this inconclusive picture. Articles were judged of interest if they reported doctors’ or medicals students’ attitude scores before and after a geriatric-focused intervention. Articles that did not report the measure used, mean scores, or inferential statistics were excluded. Twenty-seven databases, including Medline, PsychInfo, and Embase, were searched through April 2011 using a systematic search strategy. After assessment and extraction, 27 studies met the eligibility criteria for this review. These studies demonstrated inconsistent results; 14 appeared successful in effecting positive attitude change toward older adults after an intervention, and 13 appeared unsuccessful. Attitude change results differed in line with the content of the intervention. Of the 27 studies, 11 interventions contained solely knowledge-building content. Three of these studies demonstrated positive changes in doctors’ or medical students’ attitudes toward older adults after the intervention. The remaining 16 interventions incorporated an empathy-building component...

Refining knowledge, attitude and practice of evidence-based medicine (EBM) among pharmacy students for professional challenges

Abu-Gharbieh, Eman; Khalidi, Doaa Al; Baig, Mirza R.; Khan, Saeed A.
Fonte: Elsevier Publicador: Elsevier
Tipo: text
Português
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26.21%
Practicing evidence based medicine (EBM) is a professional need for the future clinical pharmacist in UAE and around the world. An attempt was made to evaluate pharmacy student’s knowledge, attitude and proficiency in the practice of EBM. A within-subject study design with pre and post survey and skill test were conducted using case based practice of EBM through a validated questionnaire. The results were tabulated and there was a statistically significant increase in pharmacy students’ perceived ability to go through steps of EBM, namely: formulating PICO questions (95.3%), searching for evidence (97%), appraising the evidence (81%), understanding statistics (78.1%), and applying evidence at point of care (81.2%). In this study, workshops and (Problem Based Learning) PBLs were used as a module of EBM teaching and practices, which has been shown to be an effective educational method in terms of improving students’ skills, knowledge and attitude toward EBM. Incorporating hands on experience, PBLs will become an impetus for developing EBM skills and critical appraisal of research evidence alongside routine clinical practice. This integration would constitute the cornerstone in lifting EBM in UAE up to the needed standards and would enable pharmacy students to become efficient pharmacists that rely on evidence in their health practice.

A Computational Approach for Probabilistic Analysis of LS-DYNA Water Impact Simulations

Lyle, Karen H.; Mason, Brian H.; Horta, Lucas G.
Tipo: nf1676l-9899 Formato: application/pdf
Português
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25.92%
NASA s development of new concepts for the Crew Exploration Vehicle Orion presents many similar challenges to those worked in the sixties during the Apollo program. However, with improved modeling capabilities, new challenges arise. For example, the use of the commercial code LS-DYNA, although widely used and accepted in the technical community, often involves high-dimensional, time consuming, and computationally intensive simulations. Because of the computational cost, these tools are often used to evaluate specific conditions and rarely used for statistical analysis. The challenge is to capture what is learned from a limited number of LS-DYNA simulations to develop models that allow users to conduct interpolation of solutions at a fraction of the computational time. For this problem, response surface models are used to predict the system time responses to a water landing as a function of capsule speed, direction, attitude, water speed, and water direction. Furthermore, these models can also be used to ascertain the adequacy of the design in terms of probability measures. This paper presents a description of the LS-DYNA model, a brief summary of the response surface techniques, the analysis of variance approach used in the sensitivity studies...

A new algorithm for attitude-independent magnetometer calibration

Alonso, Roberto; Shuster, Malcolm D.
Tipo: nasa. goddard space flight center, flight mechanics(estimation theory symposium, 1994; p 513-527 Formato: application/pdf
Português
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26.11%
A new algorithm is developed for inflight magnetometer bias determination without knowledge of the attitude. This algorithm combines the fast convergence of a heuristic algorithm currently in use with the correct treatment of the statistics and without discarding data. The algorithm performance is examined using simulated data and compared with previous algorithms.

Comparison of Kalman filter and optimal smoother estimates of spacecraft attitude

Sedlak, J.
Tipo: nasa. goddard space flight center, flight mechanics(estimation theory symposium, 1994; p 431-445 Formato: application/pdf
Português
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26.27%
Given a valid system model and adequate observability, a Kalman filter will converge toward the true system state with error statistics given by the estimated error covariance matrix. The errors generally do not continue to decrease. Rather, a balance is reached between the gain of information from new measurements and the loss of information during propagation. The errors can be further reduced, however, by a second pass through the data with an optimal smoother. This algorithm obtains the optimally weighted average of forward and backward propagating Kalman filters. It roughly halves the error covariance by including future as well as past measurements in each estimate. This paper investigates whether such benefits actually accrue in the application of an optimal smoother to spacecraft attitude determination. Tests are performed both with actual spacecraft data from the Extreme Ultraviolet Explorer (EUVE) and with simulated data for which the true state vector and noise statistics are exactly known.